Los simuladores o mímicas son las representaciones virtuales de los mecanismos que tratamos de gobernar con los programas de control por ordenador.
Se trata de, a través de elementos de entrada (INPUTS) y de elementos de salida o actuadores (OUPUTS), correctamente etiquetados en los simuladores, crear los programas de control.
Existen varios tipos de software para hacer estos programas. Hay software que funciona por comandos (como WINLOGO), aunque nosotros usaremos este año software que se diseña mediante diagramas de flujo (FLOWOL y LLWIN).
Este cuadernillo, descargable o imprimible, será la guía de nuestro trabajo en control y robótica todo este curso.
Se trata de, a través de elementos de entrada (INPUTS) y de elementos de salida o actuadores (OUPUTS), correctamente etiquetados en los simuladores, crear los programas de control.
Existen varios tipos de software para hacer estos programas. Hay software que funciona por comandos (como WINLOGO), aunque nosotros usaremos este año software que se diseña mediante diagramas de flujo (FLOWOL y LLWIN).
Este cuadernillo, descargable o imprimible, será la guía de nuestro trabajo en control y robótica todo este curso.
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